本实用新型公开了一种全自动高速精雕机，包括支台、料架、取料组件、精雕载具、精雕头、上下料组件、片料输送组件及移载组件，支台上设有精雕平台，精雕平台上设置精雕载具，精雕载具上放置待精雕的玻璃片；精雕载具上方对应地设有精雕头；料架设置于精雕平台的一侧；取料组件设置在料架上方；片料输送组件沿直线方向设置在精雕平台的侧部；上下料组件跨设在片料输送组件与精雕平台之间；移载组件设置在片料传输组件的下料端，移载组件将片料传输组件上的玻璃片取出并移送至下一工站。本实用新型实现了单台设备集成多片玻璃精雕功能，解决
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212555636 U (45)授权公告日 2021.02.19 (21)申请号 9.7 (22)申请日 2020.09.14 (73)专利权人 深圳市诺峰光电设备有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区观澜街 道大水田裕展五路16号 (72)发明人 刘秋阳王昌环乐绪会梁志伟 谢舒嵋 (51)Int.Cl. B44B 1/00 (2006.01) B44B 1/06 (2006.01) B44B 3/02 (2006.01) B44B 3/06 (2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书2页 说明书7页 附图10页 (54)实用新型名称 一种全自动高速精雕机 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动高速精雕机， 包括支台、料架、取料组件、精雕载具、精雕头、上 下料组件、片料输送组件及移载组件，支台上设 有精雕平台，精雕平台上设置精雕载具，精雕载 具上放置待精雕的玻璃片；精雕载具上方对应地 设有精雕头；料架设置于精雕平台的一侧；取料 组件设置在料架上方；片料输送组件沿直线方向 设置在精雕平台的侧部；上下料组件跨设在片料 输送组件与精雕平台之间；移载组件设置在片料 传输组件的下料端，移载组件将片料传输组件上 的玻璃片取出并移送至下一工站。本实用新型实 现了单台设备集成多片玻璃精雕功能，解决了多 U 片玻璃自动取料及防粘片问题，具备自动多片玻 6 璃上料、换料下料功能及玻璃片自动转移下料功 3 6 5 能。 5 5 2 1 2 N C CN 212555636 U 权利要求书 1/2页 1.一种全自动高速精雕机，其特征在于：包括支台（1）、料架（2）、取料组件（3）、精雕载 具（4）、精雕头（5）、上下料组件（6）、片料输送组件（7）及移载组件（8），其中，上述支台（1）水 平设置，支台（1）上设有精雕平台，精雕平台上设置精雕载具（4），精雕载具（4）上放置待精 雕的玻璃片；精雕载具（4）上方对应地设有精雕头（5）；上述料架（2）设置于精雕平台的一 侧，料架（2）内叠放有待精雕的玻璃片；取料组件（3）设置在料架（2）上方；上述片料输送组 件（7）沿直线方向设置在精雕平台的侧部；上述上下料组件（6）跨设在片料输送组件（7）与 精雕平台之间；取料组件（3）将玻璃片从料架（2）取出后放置到片料输送组件（7）上，上下料 组件（6）从片料输送组件（7）上同时吸取多片玻璃片，翻转至另一面，将精雕载具（4）上精雕 完成的玻璃片取出，翻转回起始面，并将玻璃片放置在对应的精雕载具（4）上，并将精雕后 的玻璃片放回至片料输送组件（7）；上述移载组件（8）设置在片料输送组件（7）的下料端，移 载组件（8）将片料输送组件（7）上的玻璃片取出并移送至下一工站。 2.根据权利要求1所述的一种全自动高速精雕机，其特征在于：所述的料架（2）包括料 座（21）及限位板（22），其中，料座（21）水平设置，料座（21）上沿横向及纵向方向开设有安装 滑槽；上述限位板（22）包括至少二块，限位板（22）竖直可滑动地设置在安装滑槽内，限位板 （22）之间形成片料放置空间，滑动限位板（22）以调节片料放置空间的长度及宽度。 3.根据权利要求2所述的一种全自动高速精雕机，其特征在于：所述的取料组件（3）包 括取料模组（31）、取料升降气缸（32）、取料支板（33）、取料调节板（34）、取料吸嘴（35）及吹 料气嘴（36），其中，上述取料模组（31）水平设置，取料升降气缸（32）竖直连接于取料模组 （31）的输出端上，经取料模组（31）驱动而直线）水平连接于取料升 降气缸（32）的下端，取料调节板（34）可转动地连接在取料支板（33）上；上述取料吸嘴（35） 及吹料气嘴（36）分别设置于取料调节板（34）上，且吹料气嘴（36）方向朝取料吸嘴（35）方向 设置，取料吸嘴（35）从料架（2）内取出玻璃片后，经吹料气嘴（36）吹气，避免取出的玻璃片 上下粘接。 4.根据权利要求3所述的一种全自动高速精雕机，其特征在于：所述的上下料组件（6） 包括支架（61）、移动组件、翻转组件、翻转支杆（65）、吸座（66）及上下料吸嘴（67），其中，上 述支架（61）沿片料输送组件（7）侧边方向设置，移动组件设置于支架（61）上；上述翻转组件 设置在移动组件的下端，并经移动组件驱动沿水平方向及竖直方向直线运动；上述翻转支 杆（65）沿片料输送组件（7）侧边方向水平连接在翻转组件的输出端上，并经翻转组件驱动 而旋转运动；上述吸座（66）包括至少二个，吸座（66）水平间隔地设置在翻转支杆（65）上，吸 座（66）的正反两面分别设置有下料吸嘴（67），吸座（66）带动下料吸嘴（67）翻转运动，以便 从片料输送组件（7）或精雕载具（4）上吸附玻璃片。 5.根据权利要求4所述的一种全自动高速精雕机，其特征在于：所述的移动组件包括直 线），其中，上述直线）方向水平延伸至 精雕载具（4）的上方；上述升降模组（63）竖直连接在直线）的输出端上；上述翻转组 件包括翻转电机（64），翻转电机（64）连接在升降模组（63）的输出端上，升降模组（63）驱动 翻转电机（64）升降运动；上述翻转支杆（65）水平连接在翻转电机（64）的输出端上，并经翻 转电机（64）驱动而旋转运动。 6.根据权利要求5所述的一种全自动高速精雕机，其特征在于：所述的片料输送组件 （7）包括输送支架（71）、宽度调节组件、传送轨条及输送组件，其中，上述输送支架（71）包括 2 2 CN 212555636 U 权利要求书 2/2页 至少二个，输送支架（71）平行间隔地设置在精雕载具（4）的外侧；上述宽度调节组件设置在 输送支架（71）上；上述传送轨条包括第一传送轨条（75）及第二传送轨条（76），两传送轨条 平行间隔地设置在输送支架（71）上；上述输送组件设置在传送轨条上，待传送的玻璃片放 置在输送组件上，经输送组件直线所述的一种全自动高速精雕机，其特征在于：所述的宽度调节组件包 括导轨（72）、导座（73）及固定帽（74），其中，上述导轨（72）设置在输送支架（71）上；上述导 座（73）可滑动地套设在导轨（72）上，导座（73）上设有L状结构的支撑座，传送轨条固定设置 在支撑座上；上述固定帽（74）设置在导座（73）的侧部，并可转动地穿入导座（73）内，旋转固 定帽（74）将导座（73）与导轨（72）固定。 8.根据权利要求7所述的一种全自动高速精雕机，其特征在于：所述的输送组件包括输 送电机（77）、传动齿（78）、输送带（79）及连接辊轴，其中，上述输送带（79）包括二条，两输送 带（79）分别设置在两传送轨条的内侧，经张紧轮张紧；上述连接辊轴连接在两输送带（79） 的张紧轮上；上述传动齿（78）设置于连接辊轴的端部；上述输送电机（77）设置在传动齿 （78）的一侧，且输出端与传动齿（78）齿连接，输送电机（77）通过传动齿（78）驱动连接辊轴 旋转运动，连接辊轴带动连接于其上的张紧轮旋转，以便驱动输送带（79）向前运动，传送玻 璃片。 9.根据权利要求8所述的一种全自动高速精雕机，其特征在于：所述的移载组件（8）包 括驱动座（81）、升降气缸（82）、微调气缸（83）及移载吸嘴（84），其中，上述驱动座（81）设置 在片料输送组件（7）的下料端；上述升降气缸（82）竖直连接在驱动座（81）的输出端上，经驱 动座（81）驱动而直线）的输出端上，经升降气 缸（82）驱动而升降运动，微调气缸（83）的输出端连接有支板，支板上设有至少二个移载吸 嘴（84）。 3 3 CN 212555636 U 说明书 1/7页 一种全自动高速精雕机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及自动化制造领域，特别指一种全自动高速精雕机。 背景技术 [0002] 玻璃显示屏是手机等智能终端设备内重要的组成部件，近年来，随着产品升级换 代，出现了3D屏幕，该种3D屏幕与传统的平面屏幕的区别在于，其侧边沿或者其他部位形成 凸起、凹陷、曲面等各种形状，使得屏幕整体不处于同一平面；而现有的工艺生产制造只能 得到平面状结构的屏幕面板玻璃片；因此，为使传统的平面玻璃片制造成3D玻璃片，还需要 进行另外的加工工艺，如精雕工艺、热压工艺等，其中，精雕工艺通过专用设计的刀片通过 旋转运动在平面玻璃表面进行打磨精雕，得到3D玻璃；热压工艺通过将平面玻璃片加热软 化后，通过模具压合，得到3D玻璃。 [0003] 精雕机是自动化制造3D玻璃的核心设备。为有效提高精雕效率需要解决以下技术 难点问题：1、单台精雕机完成多片玻璃的集成精雕问题；2、多片玻璃的自动上下料问题；3、 玻璃自动取料及防粘片问题；4、玻璃的自动传输下料问题。 实用新型内容 [0004] 本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了单台 设备集成多片玻璃精雕功能，解决了多片玻璃自动取料及防粘片问题，具备自动多片玻璃 上料、换料下料功能及玻璃片自动转移下料功能的全自动高速精雕机。 [0005] 本实用新型采取的技术方案如下：一种全自动高速精雕机，包括支台、料架、取料 组件、精雕载具、精雕头、上下料组件、片料输送组件及移载组件，其中，上述支台水平设置， 支台上设有精雕平台，精雕平台上设置精雕载具，精雕载具上放置待精雕的玻璃片；精雕载 具上方对应地设有精雕头；上述料架设置于精雕平台的一侧，料架内叠放有待精雕的玻璃 片；取料组件设置在料架上方；上述片料输送组件沿直线方向设置在精雕平台的侧部；上述 上下料组件跨设在片料输送组件与精雕平台之间；取料组件将玻璃片从料架取出后放置到 片料输送组件上，上下料组件从片料输送组件上同时吸取多片玻璃片，翻转至另一面，将精 雕载具上精雕完成的玻璃片取出，翻转回起始面，并将玻璃片放置在对应的精雕载具上，并 将精雕后的玻璃片放回至片料输送组件；上述移载组件设置在片料输送组件的下料端，移 载组件将片料输送组件上的玻璃片取出并移送至下一工站。 [0006] 优选地，所述的料架包括料座及限位板，其中，料座水平设置，料座上沿横向及纵 向方向开设有安装滑槽；上述限位板包括至少二块，限位板竖直可滑动地设置在安装滑槽 内，限位板之间形成片料放置空间，滑动限位板以调节片料放置空间的长度及宽度。 [0007] 优选地，所述的取料组件包括取料模组、取料升降气缸、取料支板、取料调节板、取 料吸嘴及吹料气嘴，其中，上述取料模组水平设置，取料升降气缸竖直连接于取料模组的输 出端上，经取料模组驱动而直线运动；上述取料支板水平连接于取料升降气缸的下端，取料 调节板可转动地连接在取料支板上；上述取料吸嘴及吹料气嘴分别设置于取料调节板上， 4 4 CN 212555636 U 说明书 2/7页 且吹料气嘴方向朝取料吸嘴方向设置，取料吸嘴从料架内取出玻璃片后，经吹料气嘴吹气， 避免取出的玻璃片上下粘接。 [0008] 优选地，所述的上下料组件包括支架、移动组件、翻转组件、翻转支杆、吸座及上下 料吸嘴，其中，上述支架沿片料输送组件侧边方向设置，移动组件设置于支架上；上述翻转 组件设置在移动组件的下端，并经移动组件驱动沿水平方向及竖直方向直线运动；上述翻 转支杆沿片料输送组件侧边方向水平连接在翻转组件的输出端上，并经翻转组件驱动而旋 转运动；上述吸座包括至少二个，吸座水平间隔地设置在翻转支杆上，吸座的正反两面分别 设置有下料吸嘴，吸座带动下料吸嘴翻转运动，以便从片料输送组件或精雕载具上吸附玻 璃片。 [0009] 优选地，所述的移动组件包括直线模组及升降模组，其中，上述直线模组沿垂直于 支架方向水平延伸至精雕载具的上方；上述升降模组竖直连接在直线模组的输出端上；上 述翻转组件包括翻转电机，翻转电机连接在升降模组的输出端上，升降模组驱动翻转电机 升降运动；上述翻转支杆水平连接在翻转电机的输出端上，并经翻转电机驱动而旋转运动。 [0010] 优选地，所述的片料输送组件包括输送支架、宽度调节组件、传送轨条及输送组 件，其中，上述输送支架包括至少二个，输送支架平行间隔地设置在精雕载具的外侧；上述 宽度调节组件设置在输送支架上；上述传送轨条包括第一传送轨条及第二传送轨条，两传 送轨条平行间隔地设置在输送支架上；上述输送组件设置在传送轨条上，待传送的玻璃片 放置在输送组件上，经输送组件直线] 优选地，所述的宽度调节组件包括导轨、导座及固定帽，其中，上述导轨设置在输 送支架上；上述导座可滑动地套设在导轨上，导座上设有L状结构的支撑座，传送轨条固定 设置在支撑座上；上述固定帽设置在导座的侧部，并可转动地穿入导座内，旋转固定帽将导 座与导轨固定。 [0012] 优选地，所述的输送组件包括输送电机、传动齿、输送带及连接辊轴，其中，上述输 送带包括二条，两输送带分别设置在两传送轨条的内侧，经张紧轮张紧；上述连接辊轴连接 在两输送带的张紧轮上；上述传动齿设置于连接辊轴的端部；上述输送电机设置在传动齿 的一侧，且输出端与传动齿齿连接，输送电机通过传动齿驱动连接辊轴旋转运动，连接辊轴 带动连接于其上的张紧轮旋转，以便驱动输送带向前运动，传送玻璃片。 [0013] 优选地，所述的移载组件包括驱动座、升降气缸、微调气缸及移载吸嘴，其中，上述 驱动座设置在片料输送组件的下料端；上述升降气缸竖直连接在驱动座的输出端上，经驱 动座驱动而直线运动；上述微调气缸连接在升降气缸的输出端上，经升降气缸驱动而升降 运动，微调气缸的输出端连接有支板，支板上设有至少二个移载吸嘴。 [0014] 本实用新型的有益效果在于： [0015] 本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了单台设 备集成多片玻璃精雕功能，解决了多片玻璃自动取料及防粘片问题，具备自动多片玻璃上 料、换料下料功能及玻璃片自动转移下料功能的全自动高速精雕机。 [0016] 本实用新型整体工艺流程包括：S1、存料：待加工的玻璃片叠放在料架内；S2、取 料：取料组件将步骤S1中的玻璃片从料架内取出，并进行吹片；S3、放料：步骤S2中取料组件 将取出后的玻璃片逐次放置在片料输送组件上；S4、下料：上下料组件一侧从片料输送组件 上同步吸附多片玻璃片，并翻转180°，将另一侧吸附的精雕完成的玻璃片放置在片料输送 5 5 CN 212555636 U 说明书 3/7页 组件上； S5、上料：步骤S3中上下料组件移动至精雕载具上方，从精雕载具上吸附精雕完成 后的玻璃片，并翻转180°，将吸附的待精雕玻璃片放置精雕载具上，如此循环上下料；S6、精 雕：步骤S5中上下料组件将待精雕的玻璃片放置于精雕载具上后，精雕头对玻璃片进行精 雕加工，玻璃片加工完成后经步骤S4上下料组件取出放置于片料输送组件上；S7、玻璃片移 送：步骤S6中片料输送组件将精雕完成的玻璃片传送至移载组件，经移载组件移送至下一 加工工站。 [0017] 本实用新型设计有料架及取料组件，料架通过可滑动地设置于料座上的限位板作 为限位部件，多片限位板形成宽度及长度可调的片料放置空间，以便上下叠放多片待加工 的玻璃片。设置于料架侧部的取料组件通过真空吸附的方式将叠放的玻璃片从料架内取 出，同时通过取料组件的取料吸嘴侧部的吹料气嘴从侧部吹出高压气体，将取料时粘附在 一起的多片玻璃片吹离，避免出现粘片情况。 [0018] 本实用新型设计有片料输送组件，片料输送组件以平行间隔设置的第一传送轨条 和第二传送轨条作为承载部件，两传送轨条内侧同向地通过张紧轮张紧设置有输送带，两 输送带之间的张紧轮通过连接辊轴连接。取料组件取出的玻璃片放置于两输送带上。设置 于传送轨条外侧的输送电机通过传动齿驱动连接辊轴旋转运动，通过连接辊轴带动两输送 带同步直线运动将玻璃片向前传送。特别地，本实用新型的第一传送轨条及第二传送轨条 设置在支架上，并与支架上设置的圆柱状导轨可滑动地连接，该种结构设计使得第一传送 轨条及第二传送轨条可根据传送的玻璃片宽度实时调整间距，间距调整后通过固定帽旋转 抵压实现固定。 [0019] 本实用新型设计有上下料组件用于将待精雕的玻璃片同步多片取出，将多个精雕 载具上已精雕的玻璃片同步多片取出，并将待精雕的玻璃片放置于空置的精雕载具上，同 时将已精雕的玻璃片重新放回片料输送组件上，经片料输送组件向下一工站传送。为实现 上述功能，本实用新型的上下料组件以水平设置的翻转支杆作为支撑载体，翻转支杆通过 翻转电机驱动而旋转运动，翻转支杆上对应精雕载具的设置位置，平行间隔地设置有多个 吸座，吸座内部为气腔结构，吸座的正反两面分别设置有多个下料吸嘴。工作时，翻转支杆 带动多个吸座同步旋转运动，使吸座一侧在片料输送组件上吸取待精雕的玻璃片，直线模 组带动翻转支杆整体直线移动至精雕载具处，翻转支杆旋转180°使吸座另一侧的下料吸嘴 从精雕载具上吸取已精雕的玻璃片，直线模组带动翻转支杆整体直线移动回片料输送组件 处，翻转支杆另一侧的下料吸嘴将已加工的玻璃片放回至片料输送组件上，并再从片料输 送组件上吸附待加工的玻璃片，如此循环反复实现玻璃片在片料输送组件与精雕载具之间 自动来回循环转移。 附图说明 [0020] 图1为本实用新型的立体结构示意图之一。 [0021] 图2为本实用新型的立体结构示意图之二。 [0022] 图3为本实用新型的立体结构示意图之三。 [0023] 图4为本实用新型的立体结构示意图之四。 [0024] 图5为本实用新型的部件结构示意图之一。 [0025] 图6为本实用新型的部件结构示意图之二。 6 6 CN 212555636 U 说明书 4/7页 [0026] 图7为本实用新型的部件结构示意图之三。 [0027] 图8为本实用新型的部件结构示意图之四。 [0028] 图9为本实用新型料架及取料组件的立体结构示意图之一。 [0029] 图10为本实用新型料架及取料组件的立体结构示意图之二。 [0030] 图11为本实用新型上下料组件的立体结构示意图之一。 [0031] 图12为本实用新型上下料组件的立体结构示意图之二。 [0032] 图13为本实用新型上下料组件的立体结构示意图之三。 [0033] 图14为本实用新型片料输送组件的立体结构示意图之一。 [0034] 图15为本实用新型片料输送组件的立体结构示意图之二。 [0035] 图16为本实用新型片料输送组件的立体结构示意图之三。 [0036] 图17为本实用新型移载组件的立体结构示意图之一。 [0037] 图18为本实用新型移载组件的立体结构示意图之二。 [0038] 图19为本实用新型移载组件的立体结构示意图之三。 具体实施方式 [0039] 下面将结合附图对本实用新型作进一步描述： [0040] 如图1至图19所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种全自动高速精雕机，包 括支台1、料架2、取料组件3、精雕载具4、精雕头5、上下料组件6、片料输送组件7及移载组件 8，其中，上述支台1水平设置，支台1上设有精雕平台，精雕平台上设置精雕载具4，精雕载具 4上放置待精雕的玻璃片；精雕载具4上方对应地设有精雕头5；上述料架2设置于精雕平台 的一侧，料架2内叠放有待精雕的玻璃片；取料组件3设置在料架2上方；上述片料输送组件7 沿直线方向设置在精雕平台的侧部；上述上下料组件6跨设在片料输送组件7与精雕平台之 间；取料组件3将玻璃片从料架2取出后放置到片料输送组件7上，上下料组件6从片料输送 组件7上同时吸取多片玻璃片，翻转至另一面，将精雕载具4上精雕完成的玻璃片取出，翻转 回起始面，并将玻璃片放置在对应的精雕载具4上，并将精雕后的玻璃片放回至片料输送组 件7；上述移载组件8设置在片料输送组件7的下料端，移载组件8将片料输送组件7上的玻璃 片取出并移送至下一工站。 [0041] 料架2包括料座21及限位板22，其中，料座21水平设置，料座21上沿横向及纵向方 向开设有安装滑槽；上述限位板22包括至少二块，限位板22竖直可滑动地设置在安装滑槽 内，限位板22之间形成片料放置空间，滑动限位板22以调节片料放置空间的长度及宽度。 [0042] 取料组件3包括取料模组31、取料升降气缸32、取料支板33、取料调节板34、取料吸 嘴35及吹料气嘴36，其中，上述取料模组31水平设置，取料升降气缸32竖直连接于取料模组 31的输出端上，经取料模组31驱动而直线水平连接于取料升降气缸 32的下端，取料调节板34可转动地连接在取料支板33上；上述取料吸嘴35及吹料气嘴36分 别设置于取料调节板34上，且吹料气嘴36方向朝取料吸嘴35方向设置，取料吸嘴35从料架2 内取出玻璃片后，经吹料气嘴36吹气，避免取出的玻璃片上下粘接。 [0043] 上下料组件6包括支架61、移动组件、翻转组件、翻转支杆65、吸座66及上下料吸嘴 67，其中，上述支架61沿片料输送组件7侧边方向设置，移动组件设置于支架61上；上述翻转 组件设置在移动组件的下端，并经移动组件驱动沿水平方向及竖直方向直线沿片料输送组件7侧边方向水平连接在翻转组件的输出端上，并经翻转组件驱动 而旋转运动；上述吸座66包括至少二个，吸座66水平间隔地设置在翻转支杆65上，吸座66的 正反两面分别设置有下料吸嘴67，吸座66带动下料吸嘴67翻转运动，以便从片料输送组件7 或精雕载具4上吸附玻璃片。 [0044] 移动组件包括直线，其中，上述直线 方向水平延伸至精雕载具4的上方；上述升降模组63竖直连接在直线的输出端上；上 述翻转组件包括翻转电机64，翻转电机64连接在升降模组63的输出端上，升降模组63驱动 翻转电机64升降运动；上述翻转支杆65水平连接在翻转电机64的输出端上，并经翻转电机 64驱动而旋转运动。 [0045] 片料输送组件7包括输送支架71、宽度调节组件、传送轨条及输送组件，其中，上述 输送支架71包括至少二个，输送支架71平行间隔地设置在精雕载具4的外侧；上述宽度调节 组件设置在输送支架71上；上述传送轨条包括第一传送轨条75及第二传送轨条76，两传送 轨条平行间隔地设置在输送支架71上；上述输送组件设置在传送轨条上，待传送的玻璃片 放置在输送组件上，经输送组件直线] 宽度调节组件包括导轨72、导座73及固定帽74，其中，上述导轨72设置在输送支架 71上；上述导座73可滑动地套设在导轨72上，导座73上设有L状结构的支撑座，传送轨条固 定设置在支撑座上；上述固定帽74设置在导座73的侧部，并可转动地穿入导座73内，旋转固 定帽74将导座73与导轨72固定。 [0047] 输送组件包括输送电机77、传动齿78、输送带79及连接辊轴，其中，上述输送带79 包括二条，两输送带79分别设置在两传送轨条的内侧，经张紧轮张紧；上述连接辊轴连接在 两输送带79的张紧轮上；上述传动齿78设置于连接辊轴的端部；上述输送电机77设置在传 动齿78的一侧，且输出端与传动齿78齿连接，输送电机77通过传动齿78驱动连接辊轴旋转 运动，连接辊轴带动连接于其上的张紧轮旋转，以便驱动输送带79向前运动，传送玻璃片。 [0048] 移载组件8包括驱动座81、升降气缸82、微调气缸83及移载吸嘴84，其中，上述驱动 座81设置在片料输送组件7的下料端；上述升降气缸82竖直连接在驱动座81的输出端上，经 驱动座81驱动而直线的输出端上，经升降气缸82 驱动而升降运动，微调气缸83的输出端连接有支板，支板上设有至少二个移载吸嘴84。 [0049] 本实用新型的支台1下部还设有冷却液循环盒9，精雕加工过程中经支台1流出的 冷却液进入冷却液循环盒9内，经冷却液循环盒9进行多层过滤、沉淀后通过水泵重新将过 滤沉淀后的冷却液导回至支台1进行精雕加工，如此循环，形成冷却液循环回路。 [0050] 本实用新型全自动高速精雕机的精雕工艺，包括如下工艺步骤： [0051] S1、存料：待加工的玻璃片叠放在料架内； [0052] S2、取料：取料组件将步骤S1中的玻璃片从料架内取出，并进行吹片； [0053] S3、放料：步骤S2中取料组件将取出后的玻璃片逐次放置在片料输送组件上； [0054] S4、下料：上下料组件一侧从片料输送组件上同步吸附多片玻璃片，并翻转180°， 将另一侧吸附的精雕完成的玻璃片放置在片料输送组件上； [0055] S5、上料：步骤S3中上下料组件移动至精雕载具上方，从精雕载具上吸附精雕完成 后的玻璃片，并翻转180°，将吸附的待精雕玻璃片放置精雕载具上，如此循环上下料； [0056] S6、精雕：步骤S5中上下料组件将待精雕的玻璃片放置于精雕载具上后，精雕头对 8 8 CN 212555636 U 说明书 6/7页 玻璃片进行精雕加工，玻璃片加工完成后经步骤S4上下料组件取出放置于片料输送组件 上； [0057] S7、玻璃片移送：步骤S6中片料输送组件将精雕完成的玻璃片传送至移载组件，经 移载组件移送至下一加工工站。 [0058] 进一步，本实用新型设计了一种实现了单台设备集成多片玻璃精雕功能，解决了 多片玻璃自动取料及防粘片问题，具备自动多片玻璃上料、换料下料功能及玻璃片自动转 移下料功能的全自动高速精雕机。本实用新型整体工艺流程包括：S1、存料：待加工的玻璃 片叠放在料架内；S2、取料：取料组件将步骤S1中的玻璃片从料架内取出，并进行吹片；S3、 放料：步骤S2中取料组件将取出后的玻璃片逐次放置在片料输送组件上；S4、下料：上下料 组件一侧从片料输送组件上同步吸附多片玻璃片，并翻转180°，将另一侧吸附的精雕完成 的玻璃片放置在片料输送组件上； S5、上料：步骤S3中上下料组件移动至精雕载具上方，从 精雕载具上吸附精雕完成后的玻璃片，并翻转180°，将吸附的待精雕玻璃片放置精雕载具 上，如此循环上下料；S6、精雕：步骤S5中上下料组件将待精雕的玻璃片放置于精雕载具上 后，精雕头对玻璃片进行精雕加工，玻璃片加工完成后经步骤S4上下料组件取出放置于片 料输送组件上；S7、玻璃片移送：步骤S6中片料输送组件将精雕完成的玻璃片传送至移载组 件，经移载组件移送至下一加工工站。本实用新型设计有料架及取料组件，料架通过可滑动 地设置于料座上的限位板作为限位部件，多片限位板形成宽度及长度可调的片料放置空 间，以便上下叠放多片待加工的玻璃片。设置于料架侧部的取料组件通过真空吸附的方式 将叠放的玻璃片从料架内取出，同时通过取料组件的取料吸嘴侧部的吹料气嘴从侧部吹出 高压气体，将取料时粘附在一起的多片玻璃片吹离，避免出现粘片情况。本实用新型设计有 片料输送组件，片料输送组件以平行间隔设置的第一传送轨条和第二传送轨条作为承载部 件，两传送轨条内侧同向地通过张紧轮张紧设置有输送带，两输送带之间的张紧轮通过连 接辊轴连接。取料组件取出的玻璃片放置于两输送带上。设置于传送轨条外侧的输送电机 通过传动齿驱动连接辊轴旋转运动，通过连接辊轴带动两输送带同步直线运动将玻璃片向 前传送。特别地，本实用新型的第一传送轨条及第二传送轨条设置在支架上，并与支架上设 置的圆柱状导轨可滑动地连接，该种结构设计使得第一传送轨条及第二传送轨条可根据传 送的玻璃片宽度实时调整间距，间距调整后通过固定帽旋转抵压实现固定。本实用新型设 计有上下料组件用于将待精雕的玻璃片同步多片取出，将多个精雕载具上已精雕的玻璃片 同步多片取出，并将待精雕的玻璃片放置于空置的精雕载具上，同时将已精雕的玻璃片重 新放回片料输送组件上，经片料输送组件向下一工站传送。为实现上述功能，本实用新型的 上下料组件以水平设置的翻转支杆作为支撑载体，翻转支杆通过翻转电机驱动而旋转运 动，翻转支杆上对应精雕载具的设置位置，平行间隔地设置有多个吸座，吸座内部为气腔结 构，吸座的正反两面分别设置有多个下料吸嘴。工作时，翻转支杆带动多个吸座同步旋转运 动，使吸座一侧在片料输送组件上吸取待精雕的玻璃片，直线模组带动翻转支杆整体直线 移动至精雕载具处，翻转支杆旋转180°使吸座另一侧的下料吸嘴从精雕载具上吸取已精雕 的玻璃片，直线模组带动翻转支杆整体直线移动回片料输送组件处，翻转支杆另一侧的下 料吸嘴将已加工的玻璃片放回至片料输送组件上，并再从片料输送组件上吸附待加工的玻 璃片，如此循环反复实现玻璃片在片料输送组件与精雕载具之间自动来回循环转移。 [0059] 本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业 9 9 CN 212555636 U 说明书 7/7页 的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的 等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。 10 10 CN 212555636 U 说明书附图 1/10页 图1 图2 11 11 CN 212555636 U 说明书附图 2/10页 图3 图4 12 12 CN 212555636 U 说明书附图 3/10页 图5 图6 13 13 CN 212555636 U 说明书附图 4/10页 图7 图8 14 14 CN 212555636 U 说明书附图 5/10页 图9 图10 15 15 CN 212555636 U 说明书附图 6/10页 图11 图12 16 16 CN 212555636 U 说明书附图 7/10页 图13 图14 17 17 CN 212555636 U 说明书附图 8/10页 图15 图16 18 18 CN 212555636 U 说明书附图 9/10页 图17 图18 19 19 CN 212555636 U 说明书附图 10/10页 图19 20 20
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